Kan en enda robot både leverera material och hantera maskinbetjäning – helt autonomt? Ja, med en Mobile Manipulator (MoMa) kombineras mobilitet och precision i en lösning som på allvar förändrar spelplanen för automation.
Den senaste teknikutvecklingen i industrin handlar inte om att bygga större – utan smartare. Genom att kombinera autonoma mobila robotar (AMR) med kollaborativa robotarmar (cobotar) uppstår det nya segmentet Mobile Manipulators – eller MoMas.
– Vi ser en tydlig trend där kunderna efterfrågar både flexibilitet och mobilitet, särskilt i applikationer som tidigare inte varit ekonomiskt försvarbara att automatisera, säger Mathias Jonasson, Project Sales Manager Manufacturing på Afry.
Afry har tillsammans med Omron tagit fram en ny MoMa-lösning som nu visas på mässor och implementeras hos kunder i flera sektorer.
Delar robot – sparar kostnader
Den stora vinsten ligger i delningsekonomin. I stället för att investera i flera stationära robotar, kan flera arbetsstationer dela på samma cobot – som kör dit den behövs.
– Det är en kostnadseffektiv lösning som ökar produktiviteten utan krav på stora fasta installationer, förklarar Jonasson.
Och intresset är brett. Inom industrin gäller tillämpningar som maskinbetjäning, kittning, plock och pack, samt att transportera produkter till mätlabb. I sjukvården ökar samtidigt behovet av lösningar som kan avlasta personalen genom att autonomt leverera prover eller material.
Teknisk mognad och tydligt behov
Tekniken har nu mognat tillräckligt för att vara driftsäker i praktiken, och med plattformar för digitala integration – som Afryss egna mjukvara FLOWs kan vi interagera med omgivande system, maskiner och byggnadsautomation. Navigering, precision och säkerhet är andra nyckelområden där helhetslösningen måste vara robust.
– Det handlar inte bara om att roboten ska röra sig rätt – integration och säkerhet måste fungera sömnlöst tillsammans för att nyttan ska bli verklighet, säger Jonasson.
På frågan om MoMas kommer bli ett vanligt inslag i svenska fabriker är svaret ja – men stegvis.
– Vi tror att tekniken kommer bli etablerad som ett komplement till traditionell automation men utvecklingen går fort. Den skapar mervärde i miljöer där flexibilitet är avgörande, avslutar Jonasson.
Faktaruta: Vad är en MoMa?
- Definition: En kombination av AMR (mobil robot) och cobot (kollaborativ robotarm)
- Syfte: Utföra både transport och hantering i samma enhet
- Typiska uppgifter: Maskinbetjäning, plock och pack, kittning, provhantering
- Fördelar: Delad investering, flexibel omställning, högre nyttjandegrad
- Tekniska krav: Navigering, systemintegration, säker samverkan med personal
- Exempel i Sverige: Afrys MoMa – implementeras just nu hos flera industrikunder
