Erika är ett längdkompenseringssystem som kontinuerligt balanserar skillnaden mellan kabelns hela längd och den längd som i själva verket behövs vid varje tillfälle när en robot rör sig.
Till skillnad från ett fjädersystem som drar tillbaka överskottkabeln, flyttar Erika istället en fästpunkt ungefär mitt på den fria kabeln längs ett spår monterat på den övre robotarmen.
Fästpunktens rörelser synkroniseras med robotens egna rörelser med hjälp av signaler från robotstyrsystemet.Den här metoden att koordinera kablagets förflyttning med robotens rörelser ger enligt tillverkaren Reiku betydligt mindre slitage på kabeln än traditionella fjäderbelastningar. Därmed kan serviceintervallen förlängas och risken minskar för att kablaget går sönder och orsakar driftstopp.
Erika kan monteras på en ny robot, men finns också som en tilläggsmodul att placera på äldre robotar. Systemet passar kablage med ytterslangar som har en diameter mellan 29 och 70 mm. Det spår som löparen med fästpunkten följer, finns i längder från 0,5 till 1 meter. Maximal rörelsehastighet för löparen är 2 m/s.
Styrningen för kabelrörelsen utnyttjar triggsignaler från robotstyrningen när denna utför sitt program. På så vis kan Erika integreras i en befintlig installation utan någon omfattande programmering.Det linjära styrspåret med en inbyggd elektrisk motor skruvas fast på robotarmen nära axel fyra. Löparen som rör sig i spåret har en gripanordning för kablagets ytterslang. Ett kombinationsgrepp ger möjlighet att foga ihop två olika ytterslangar vid grippunkten. Vid robotens sjätte axel sitter en vridbar fläns som hjälper till minska belastningen på kablaget vid stora vridningsvinklar.
