Vi är på väg in i en ny era där robotar inte längre bara följer instruktioner – de lär sig, anpassar sig och agerar med en intelligens som sträcker sig ut i den fysiska världen. Fysisk AI förvandlar automation från statiska program till dynamiska samarbeten mellan människa och maskin. Ove Leichsenring, ordförande för SWIRA, berättar om nästa stora skifte inom robotteknik – där verklig förståelse möter industriell precision.
Det finns ett särskilt ögonblick som alla som arbetat med robotar känner igen. Det där ögonblicket när en robot plötsligt beter sig som om den verkligen förstår vad som händer runt omkring den. Jag minns fortfarande när jag själv upplevde det för första gången, någon gång i mitten av 1980-talet. Jag jobbade då med seende robotar eller ”computer vision” på ASEA Robotics. Plötsligt hade industriroboten fått ”ögon”, och den kunde börja tolka sin omgivning.
För oss var det något nästan magiskt, och vi kallade det redan då för Artificiell Intelligens. Nu står vi inför ett liknande skifte igen. Fysisk AI ger robotar en ny sorts intelligens som inte bara handlar om att räkna rätt i en dator, utan om att faktiskt agera rätt i en fysisk värld.
Vad är Fysisk AI?
Fysisk AI handlar i grunden om att ta AI:n ut ur den digitala världen och ge den en fysisk närvaro i robotar, drönare och fordon. Det betyder att AI:n inte bara behöver tänka den måste också kunna agera. Den ska kunna se, tolka, fatta beslut och röra sig i en verklighet som aldrig är helt förutsägbar. Det är också viktigt att komma ihåg att fysisk AI inte bara handlar om humanoida robotar som man ofta ser i medierna. Vanliga industrirobotar fungerar faktiskt utmärkt tillsammans med AI, det är sällan robotens mekanik som begränsande.
Många av dagens industrirobotar har redan börjat utrustas med viss AI-funktionalitet, men det finns fortfarande mycket att utveckla innan de fullt ut kan möta industrins behov, dessutom behövs även högflexibla gripdon, fixturer och verktyg. Mobilitet kan redan idag lösas på ett effektivt sätt med befintlig teknik som tex med hjulburna AMR:er.
En fysisk AI lever i en ständig loop som snurrar hundratals gånger i sekunden och består av minst fyra steg:
1.Sensorik – robotens sinnen
Kameror, lidar och andra sensorer matar in rådata. Det är brusigt, rörigt och konstant – och ändå måste AI:n hitta ordning i kaoset.
2.Perception – robotens första tanke
Här översätts den råa datan till något begripligt. Vad ser jag? Vilka objekt finns här? Rör sig något? Den bygger en digital modell av sin omgivning.
3.Beslut – vad gör jag nu?
När världen börjar bli begriplig måste roboten bestämma sig för en handling. Planer, mål och tidigare erfarenheter vävs samman till en strategi.
4.Rörelse – när tanken blir handling
Motorer, gripdon och mekanik omsätter beslutet i fysisk verklighet. Sedan börjar loopen om direkt.
En robot med AI programmeras inte steg för steg -den tränas. Roboten lär sig genom simuleringar, data och erfarenhet. Alla komponenter, sensorik, perception, planering och rörelse börjar samspela som ett lärande system och ersätter hårdkodade kommandon. Det innebär att robotar faktiskt kan lära sig arbetsmoment direkt från oss människor.
Genom att till exempel filma en manuell arbetsuppgift kan en robot förstå hur den ska utföra uppgiften. Roboten kan förutse störningar, kalibrera sig själv och kontrollera kvaliteten längs vägen och blir samtidigt en aktiv problemlösare.
Varför blir Fysisk AI avgörande just nu
Dagens industrirobotar är otroligt starka och imponerande precisa. De tar sig an tunga och monotona arbetsuppgifter med samma höga kvalitet, timme efter timme, utan att tröttna. Det gör inte bara arbetsmiljön bättre för oss människor, utan stärker också företagens konkurrenskraft.
Hittills har robotarna främst gjort sitt jobb i produktionsmiljöer där volymerna är höga och produktvarianterna få. Men verkligheten förändras, marknaden kräver fler varianter, mindre serier och en ständig ström av nya produkter. Produktionen rör sig därför alltmer mot det som kallas High Mix, Low Volume dvs en värld där flexibilitet är nyckeln.
I den här nya miljön räcker inte traditionell automation till. Nu behövs robotar som kan vara lika flexibla som vi människor, robotar som intuitivt kan anpassa sig, hantera variation och agera när något förändras. Föreställ dig en verkstad där nästan varje detalj är unik. För en traditionell robot är det en mardröm. Men för robotar med AI är det fullt möjligt. Det innebär att avancerad automation inte längre är förbehållen storbolag. Plötsligt kan även små företag automatisera utan dyra speciallösningar. Människors tid frigörs från monotona arbetsmoment till sådant som kräver kreativitet, erfarenhet och omdöme.
Fysisk AI gör automation mer mänsklig. Robotar börjar se, förstå, improvisera och samarbeta. Inte för att ersätta oss, utan för att lyfta det vi redan gör bra och ge oss mer tid till det som är svårt, kreativt och viktigt. Det är här i mötet mellan mänsklig intuition och maskinell precision som den verkliga förändringen tar fart. Hur långt bort är då Fysisk AI? Närmare än vi tror, och kanske är det just därför som vi nu vi behöver börja föreställa oss vad vi vill skapa tillsammans med den nya tekniken.
