Igus nya kollaborativa robot ReBeL har ett fullt integrerat polymerväxelsystem, vilket också sänker trösklarna för robotservice.
Platsroboten väger dessutom endast 10 kilo.
I kombination med låga kostnader, lågt underhåll och enkel drift möjliggör nya ReBeL innovativa idéer inom servicerobotteknik för mindre företag och nystartade företag – från installerad användning på jordbruksdrönare till mobilt stöd som hushållshjälp. Något som Igus uppger i ett pressmeddelande.
Lättviktsroboten har utvecklats för att cobot-konceptet snabbare och billigare ska kunna implementeras. ReBeL kan hjälpa till att automatisera monotona uppgifter i allt från omvårdnad, i dispensieringsmaskiner, på fält eller i fabriker. Den lätta plastroboten har en helt integrerad tribo-vågväxel med motor, encoder, kraftstyrning och styrenhet. Elektroniska komponenter i den helt integrerade tribo växeln gör det möjligt att samarbeta mellan människa och robot (HRC). Detta beror på att encodertekniken gör det möjligt att bestämma krafter och vridmoment via motorströmmen i kombination med vinkelmätningen. För detta förlitar sig igus på en dubbel encoder, där en mätning utförs framför och bakom leden. Detta detekterar krafter och vridmomentnivåer och svarar därefter.
Plast är en game changer inom automatisering
Användningen av plast i ReBeL med extremt kompakt och lätt design blir en gamechanger inom automatisering. Med en nettovikt på mindre än tio kilo är roboten den lättaste coboten på marknaden. Nyttolasten är två kilo och har en räckvidd på 700 millimeter. Nya innovativa idéer blir nu möjliga: från användning i ett automatiserat styrt fordonssystem till att användas som bartender. Och startpriset ligger på under 4 000 euro inklusive styrsystem.
– Många unga företag visar just nu vad som är möjligt med low cost automation, säger Alexander Mühlens, chef för automationsteknik på Igus.
– Ett exempel finns inom textilindustrin där en Igus armrobot utför automatisk matning och borttagning av textilbitar till och från symaskinen.
Tröskeln för att komma igång med robotteknik sänks med plast- och lättviktsroboten. Till exempel kan den nya ReBeL testas och användas mycket enkelt och det går snabbt att definiera och simulera robotens rörelser. Detta sparar företag driftsättningskostnader samt ett mindre beroende av integratörer.
