Fagerhult Belysning fick förra året en oväntad möjlighet att sätta tre HC10 ”cobotar” i produktivt arbete. Målet var att skapa en effektiv robotlösning genom att först identifiera lämpliga monteringsuppgifter för robotarna och sedan testa, utvärdera och konstruera en robotanläggning utan extern hjälp. Fagerhult hade erfarenhet av konventionella robotar, men har inte använt någon typ av samarbetsrobot tidigare.
Med enbart en grundutbildning och sporadisk support från Yaskawa har Fagerhults automationsavdelning utvecklat och konstruerat robotanläggningen helt och hållet på egen hand. De tre robotarna ansvarar nu för att montera plugg och kabelgenomföring, fästa skruvar samt plocka upp och sätta dit kopplingsplintar.
RFID-taggar håller reda på vilka komponenter som ska monteras för varje produkt. Med hjälp av säkerhetsskannrar kan robotarna växla från sitt höghastighetstempo till en långsammare rörelse om någon närmar sig dem.
Strategin bakom den nya robotanläggningen har ökat Fagerhults önskan att starta fler automationsprojekt i framtiden.
– Fokus kommer då att ligga på att göra automationen på egen hand, säger Christer Hansson, underhållschef på Fagerhult/Indoor Lighting Solution. Då får vi framtidssäkra system där all kunskap om produkter, programmering och produktion finns kvar i huset.
