Close Menu
    Facebook X (Twitter) Instagram
    Tidningen Automation

    Guldhanden 2025

    • Hem
    • Om Automation
    • Företagens Webbsida
    • Kontakta oss
    • Prenumerera
    • Annonsera
    • Mässor & Event
    • Tipsa oss
    Tidningen Automation

    Guldhanden
    2025

    Hem » Robot och människa samarbetar på riktigt
    Nyheter

    Robot och människa samarbetar på riktigt

    2017-07-06
    Dela
    E-post Facebook LinkedIn Twitter Tumblr Reddit

    Människan styr, roboten lyfter. Björn Backman från Swerea IVF demonstrerar hur han styr robotarmen för att montera svänghjulskåpan på motorns kortsida.

    Människan och en stor stark robot monterar den tunga kåpan tillsammans.

    Den stora roboten sträcker ut armen med svänghjulskåpan genom öppningen i stängslet. Montören går fram till robotarmen, tar tag i två handtag på gripdonet och lotsar robotarmen mot lastbilsmotorn som står en liten bit bort. Medan roboten står för lyftkraften, står människan för precisionsarbetet att styra in kåpan exakt på de två styrstiften på motorns sida. När kåpan är på plats, lossas gripdonet, montören drar tillbaka armen och lämnar av den i öppningen till det område där roboten på egen hand hämtar en ny kåpa till nästa motor. Medan den gör så, skruvar montören fast kåpan på motorn.

    Nej, det är inte en bild från Scanias motorfabrik i Södertälje, men skulle kunna bli. Och nog är det en riktig robot, som tillsammans med en människa monterar svänghjulskåpan på motorn, även om den står på universitetet i Linköping. Och uppgiften utförs ”på riktigt” av en montör. Med riktiga komponenter, motorer och inte minst en stor robot kapabel att lyfta 200 kg.
    Effektivt och ergonomiskt
    – Det här är ett nytt sätt att se på samverkan mellan människa och robot, säger Lars Oxelmark, som arbetar med global industriutveckling hos Scania.
    – Det är inte bara fråga om att roboten och människan jobbar sida vid sida, de samarbetar om en gemensam uppgift.
    Som det är idag, behövs tre montörer som tar fram, placerar och skruvar fast svänghjulskåpan manuellt. Om man kan låta en robot och mänsklig montör arbeta gemensamt, når man flera fördelar, säger han. 

    Läs hela artikeln. Ladda ner den som PDF-fil

    (Visited 23 times, 1 visits today)
    Föregående inläggNy elsäkerhetslag föreskriver egenkontroller
    Nästa inlägg Sjuaxlig robot kan vika ihop överarmen
    Dag Toijer

      Relaterade artiklar

      Nyheter Automation2025-06-19

      Sverige växlar upp för AI – datacenterexpansion i norr

      Nyheter Automation2025-06-18

      Hexagon tar klivet in i humanoidrobotik – lanserar AEON för industriell autonomi

      Nyheter Mary Örnborg2025-06-17

      “Det känns helt fantastiskt” – Gabor Szabo om Guldhanden 2025

      Nyheter Mary Örnborg2025-06-16

      “Jag blev helt chockad” – vi har pratat med Martin Norén efter vinsten

      Kommentarer är stängda.

      Verkstadstidningen Förlags AB

      Co / Automation

      Box 2082

      169 02 SOLNA

      Vx 08-514 934 00

      automation@vtf.se

      Instagram LinkedIn
      Få nyheter i mailen
        © 2025 Tidningen Automation ---

        Skriv ovan och tryck Enter för att söka.

        Hantera Cookies

        För att ge en bra upplevelse använder vi teknik som cookies för att lagra enhetsinformation.  Om du inte samtycker eller om du återkallar ditt samtycke kan detta påverka vissa funktioner negativt.

        Funktionell Alltid aktiv
        Den tekniska lagringen eller åtkomsten är absolut nödvändig för det legitima syftet att möjliggöra användningen av en specifik tjänst som uttryckligen begärts av abonnenten eller användaren, eller för det enda syftet att utföra överföring av en kommunikation över ett elektroniskt kommunikationsnät.
        Alternativ
        Den tekniska lagringen eller åtkomsten är nödvändig för det legitima syftet att lagra inställningar som inte efterfrågas av abonnenten eller användaren.
        Statistik
        Den tekniska lagringen eller åtkomsten som används uteslutande för statistiska ändamål. Den tekniska lagringen eller åtkomsten som används uteslutande för anonyma statistiska ändamål. Utan en stämningsansökan, frivillig efterlevnad från din Internetleverantörs sida, eller ytterligare register från en tredje part, kan information som lagras eller hämtas endast för detta ändamål vanligtvis inte användas för att identifiera dig.
        Marknadsföring
        Den tekniska lagringen eller åtkomsten krävs för att skapa användarprofiler för att skicka reklam, eller för att spåra användaren på en webbplats eller över flera webbplatser för liknande marknadsföringsändamål.
        Hantera alternativ Hantera tjänster Hantera {vendor_count}-leverantörer Läs mer om dessa syften
        Visa preferenser
        {title} {title} {title}