Cognibotics AB bidrar med sitt rörelselagret i det Vinnova-finansierade CAISA-projektet, som utvecklar AI-styrda assistenter för barnhjärtkirurgi. Fokus ligger på säkra och förutsägbara robotrörelser i forskningsmiljö.
CAISA (Collaborative Artificial Intelligent Surgical Assistant) är ett samarbete mellan Region Skåne (Barnhjärtcentrum vid Skånes universitetssjukhus), Lunds universitet, Cognibotics AB och Cobotic AB. Projektet finansieras av Vinnova med 10 miljoner kronor och pågår från september 2024 till augusti 2027.
Under projektets inledande fas har flera viktiga byggstenar etablerats. Barnhjärtcentrum har samlat in mer än 3 000 timmar kirurgivideo för AI-modellering, och en fullskalig testbädd på cirka 350 m² har byggts för validering. Den dedikerade miljön möjliggör kontrollerade tester med donerade kroppar innan klinisk användning övervägs.
Cognibotics levererar rörelselagret mellan AI-baserad perception och planeringsmoduler. Systemet möjliggör att roboten kan kommenderas på olika sätt, vilket ger konsekvent, underhållbar och dynamisk instrumenthantering i testbäddsmiljön.
Genom att föra in erfarenheter från industrins högprecisionsrobotar bidrar Cognibotics med metoder för:
- Modellbaserad rörelsestyrning med hänsyn till miljöns begränsningar
- Finpositionering i begränsade arbetsutrymmen runt patienten
- Säker, repeterbar interaktion mellan mänsklig kirurg, instrument och robot
— I CAISA kombinerar vi barnhjärtkirurgi i världsklass, avancerad AI och Cognibotics expertis inom rörelsestyrning. Robotens uppgift är inte bara att förstå situationen – den måste också kunna flytta instrument på ett sätt som känns naturligt, säkert och repeterbart för hela teamet. Cognibotics tillhandahåller det industriklassade rörelselager, vilket är avgörande om en AI-assistent ska kunna användas i verkliga operationssalar, säger Phan-Kiet Tran, överläkare i barnhjärtkirurgi vid Skånes universitetssjukhus och docent vid Lunds universitet.
Rörelsetekniken används redan i industrimiljöer som snabba lagerrobotar och precisionsbearbetning. CAISA-projektet överför denna kompetens till medicinsk forskning för att undersöka hur AI och robotar kan arbeta tillsammans med kirurger på ett säkrare och effektivare sätt. Demonstratorn är strikt en forskningsplattform i en icke-klinisk miljö, men ger en grund för framtida kirurgiska AI-assistenter.
