Att robotisera svetsning av aluminiumbåtar är ingen självklar uppgift. Trots flera försök från marknadens största robotleverantörer fanns det länge ingen lösning som klarade av materialets egenskaper och produktionsförutsättningar. Men där andra gick bet såg Gábor Szabó, teknikansvarig på TDRI Robotics, en möjlighet.
– Aluminium är inte som andra material. Det rör på sig. Det utvidgar sig under värme. Det kräver att du hela tiden korrigerar i realtid – annars blir resultatet fel. Det går inte att köra på fasta svetsbanor som med stål, säger han.
Gábor är högskoleingenjör inom automation med rötterna i Ungern. Efter att ha arbetat i Sverige sedan 2009, bland annat på Yaskawa, har han samlat en bred erfarenhet inom både elektronik, robotik och systemintegration. Den helhetssynen blev avgörande när TDRI Robotics i Norrtälje, utanför Stockholm, kontaktades av Arronet Boats.
Arronet hade redan 2015 byggt en ny fabrik med visionen om att en dag automatisera svetsningen. Flera försök gjordes – först inköp av en mindre robotcell, och senare med försök att automatisera hela skrovsvetsningen tillsammans med flera stora aktörer – men utan större framgång. När TDRI klev in 2022 var Arronet skeptiska. Gábor började med att visa vad tekniken faktiskt kunde åstadkomma, genom en förstudie med en lånad robot, lasersenor och svetsutrustning.
– Det blev en vändpunkt. Vi visade att det gick att lägga perfekt svetsfogar på ”ofixturerade” långa detaljer. Men det krävdes ett helt nytt sätt att tänka. Vi byggde en anläggning från grunden med lasersensorer för sök- och fogföljning, och en design som kunde hantera variationen i skrovtyper – utan att använda traditionella fixaturer.
Utmaningarna var många. Förutom materialets instabilitet fanns det stora variationer i längd och modell. Vanliga hållare och fixturer fungerade inte. TDRI:s lösning blev ett flexibelt system där roboten själv hittar och följer svetsfogar – varje gång.
– Det är lite som att baka en kaka. Alla har tillgång till samma ingredienser – sensorer, robotar, mjukvara – men det är kombinationen som avgör resultatet. Man måste veta receptet, och ha känslan för hur det ska sitta ihop. TDRI:s flxibla arbetssätt och tekniska mod är något som särskiljer dem från större aktörer, menar Gábor.
Där många storbolag arbetar inom strikta ramar och krav på skalbarhet, kan mindre företag som TDRI Robotics ta ut svängarna – och snabbt anpassa lösningar till unika kundbehov.
– Vi ser helheten. Jag har varit med och modifierat 3D-modeller, samarbetat med Verbotics för att anpassa mjukvara och programmering till våra behov, och till och med matat in teknisk feedback till Fanuc som de inte hade tillgång till tidigare.
Idag svetsas båtskroven med cirka 80 procents automationsgrad – resten hanteras manuellt. För operatörerna har det inneburit en betydligt bättre arbetsmiljö: färre monotona moment, och mindre svetsning i dåliga arbetsställningar. Logistiken blev enklare och säkrare – färre tunga lyft och färre förflyttningar av skrovet under tillverkning.
Men för Gábor handlar det om mer än teknik.
– Jag drivs av att lösa problem där andra ger upp. Innovation är vardag hos oss – vi gör nästan bara kundunika lösningar. Men att få det erkännandet externt, att lyfta fram det som faktiskt är möjligt inom svensk industri, skulle betyda mycket. Att vinna Guldhanden vore ett kvitto på att även små, modiga aktörer kan göra skillnad – när tekniken sätts i rätt händer.
