Med ökad efterfrågan på flexibla tillverkningslösningar blir behovet av snabba och säkra verktygsbyten allt viktigare. Schunks nya verktygsväxlare CPS är utvecklad för att automatisera just den processen – med målet att minimera stillestånd och maximera effektivitet i robotbaserad produktion.
CPS-systemet är uppbyggt av två delar: en robotsida och en verktygssida, som kopplas samman via ett pneumatiskt låssystem. Konstruktionen möjliggör snabba, tillförlitliga byten av gripdon och andra verktyg – med hanteringsvikter upp till ett ton. Systemet finns i 18 storlekar och är fullt kompatibelt med Schunks tidigare växlarsystem.
– Med CPS-serien erbjuder vi ett robust, mångsidigt växlarsystem som förenklar automatiserade verktygsbyten – oavsett robotmodell eller miljö, säger Schunk i ett uttalande.
Från råämne till färdig produkt – i ett grepp
I kombination med Schunks dubbelgripdon PGN-plus-P kan roboten växla mellan hantering av råämnen och färdigbearbetade detaljer i samma cykel. Det magnetiska gripverktyget plockar bort komponenter från paletten och ersätts sedan automatiskt av ett pneumatisk gripdon som laddar på nytt.
Systemet passar lika bra för rörlig robotautomation som i stationära fixturapplikationer, exempelvis i bearbetningsceller. Samtidigt förbättras säkerheten: inbyggda fjädrar reducerar glapp vid tryckfall och säkerställer låsning, medan sensorer övervakar funktioner som lås status och verktygsläge.
Verktygsväxlaren är en del av Schunks nya produktlinje Robot PLUS, som även innehåller kraft-/momentgivare och kompensationsmoduler för robotar. Tillsammans skapar modulerna förutsättningar för mer flexibel och precis robotautomation inom en rad olika industrisegment.
