Drivsystemet Indradrive mi behöver inget apparatskåp utan kan sitta direkt ute i produktionsmiljö, vilket minskar installationskostnaderna. Indradrive mi har flera säkerhetsfunktioner inbyggda. Säkerhetsfunktioner som inte kräver återkoppling (exempelvis safe torque off och ss1) är certifierade enligt säkerhetsnivåerna pl e och Sil 3. Dessutom innehåller Indradrive mi en mängd säkerhetsfunktioner med återkoppling, som safe motion, vilka uppfyller pl d och Sil 2. Drivsystemet är utrustat med ett gränssnitt som kan anslutas till flera versioner av industriellt Ethernet: Sercos iii, Profinet, Ethernet ip och Ethercat. För loggning av säkerheten används cip safety on Sercos.
Bosch Rexroth
