Automation har länge varit förknippad med fabriker, monteringslinor och kontrollerade miljöer. Men nu kliver tekniken in i ett av de mest svårautomatiserade områdena: byggarbetsplatsen. Två internationella aktörer – Okibo, med rötter i Israel och USA, och amerikanska Canvas – visar hur robotar för målning, spackling och slipning kan arbeta effektivt i dynamiska och oförutsägbara miljöer.
Det här är inte traditionella industrirobotar som står fastbultade vid ett band. Det handlar om mobila plattformar, sensorer och avancerad styrning som gör att maskinerna kan röra sig, anpassa sig och leverera med samma precision som i en fabrik – men på byggplatsens villkor.
Från 500 till 1 500 kvadratmeter per dag
Okibos målarrobot har på bara två år tredubblat sin kapacitet. Tidigare var 500 kvadratmeter per dag en hög siffra för robotiserad målning. I dag hanterar systemet 1 500 kvadratmeter – med konsekvent färgfördelning, enhetlig täckning och utan de variationer som mänsklig trötthet kan medföra.
Med avancerade sensorer kartlägger roboten underlaget i realtid. Sprutmönster och färgflöde justeras automatiskt för att ge optimal täckning oavsett väggens struktur. För byggprojekt innebär det färre ommålningar, jämnare resultat och kortare ledtider. För industrin är detta ett exempel på hur mobil automation kan skala upp produktionen även i miljöer där standardiserad hantering tidigare varit omöjlig.
Canvas – coboten som gör det tunga jobbet
På andra sidan Atlanten har Canvas utvecklat en robot för spackling och slipning av gipsväggar. Den är byggd på en mobil plattform med Universal Robots UR10e-cobotar och kan korta arbetsmomenten med upp till 60 procent, samtidigt som behovet av manuell arbetskraft minskar med omkring 40 procent.
– Vi måste bygga dubbelt så mycket de kommande 40 åren, men samtidigt går två personer i pension för varje ny som kommer in i branschen, säger Canvas medgrundare och vd Kevin Albert. Den obalansen gör att vi måste hitta lösningar som ökar produktiviteten och avlastar arbetskraften.
Till skillnad från traditionella robotar kräver Canvas ingen förhandsplanering eller CAD-modell av byggytan. Maskinen scannar av rummet på plats, identifierar väggytorna och börjar arbeta direkt. Resultatet blir ett effektivare arbetsflöde och en jämn finish – vare sig det gäller en enkel fogspackling (Level 4) eller en helväggsfinish (Level 5).
Tekniska utmaningar i rörliga miljöer
Att automatisera i fabriker är en sak – där är arbetsmiljön stabil, mätbar och förutsägbar. På byggarbetsplatser är inget rum det andra likt. Väggar kan vara ojämna, underlaget varierar, och människor och material rör sig ständigt.
Canvas har mött dessa utmaningar genom att använda UR10e:s inbyggda kraftkontroll. Det är en avgörande funktion för att hantera mjuka material som spackel, där minsta feltryck kan förstöra ytan. Kraftkontrollen är integrerad i robotarmen och eliminerar behovet av externa sensorer. För Okibo är lösningen avancerad visionteknik och realtidsanpassning av sprutmönstret.
Överförbar kunskap till industrin
För industrin är dessa projekt intressanta inte bara för vad de gör på byggplatsen, utan för att de visar hur robotar kan arbeta i miljöer som tidigare varit för komplexa för automation. Ytbehandling av stora komponenter, underhållsmålning av industrianläggningar eller modulmontering kan dra nytta av samma principer: mobilitet, sensorer och realtidsanpassning.
Framtiden
Både Okibo och Canvas planerar att höja ribban. Okibo arbetar med att anpassa sin plattform för fler ytor och material. Canvas utvecklar högre räckvidd – över sex meter – och överväger att lägga till målning i repertoaren. Det är en utveckling som suddar ut gränsen mellan industriell och byggrelaterad automation.
