Nya lagkrav på textilinsamling har ökat trycket på kommuner och insamlingsaktörer. Nu ska forskare vid Högskolan Väst undersöka om automatiserad grovsortering med smarta robotar kan bli en del av lösningen.
Robotar kan ta över tung och monoton grovsortering
De ökade mängderna insamlade textilier innehåller inte bara kläder. Tvärtom följer ofta föremål som väskor, skor, leksaker och andra prylar med i flödet. Idag sorteras detta bort manuellt, vilket innebär ett tidskrävande, tungt och monotont arbete.
— I de stora mängder insamlade textilier som kommer in finns också föremål som inte hör hemma där. Idag görs den grovsorteringen manuellt – ett tidskrävande, tungt och monotont arbete, säger Fredrik Danielsson, professor i automation vid Högskolan Väst.
I projektets första fas ska forskarna därför utveckla ett robotsystem som kan identifiera sådana föremål och lyfta bort dem från det löpande bandet. Samtidigt kräver uppgiften avancerad gripteknik.
— I denna första grovsorteringsfas tror vi att en smart robot kan göra en del av jobbet. Vi ska utveckla ett robotsystem som kan identifiera saker som ska sorteras bort och sedan lyfta bort dem från det löpande bandet. Det kräver bland annat att roboten har avancerade ”händer” som kan greppa och lyfta bort sakerna, säger Fredrik Danielsson.
AI tränas med stora mängder bilddata
För att roboten ska kunna känna igen udda föremål ska forskargruppen träna en AI-modell med stora mängder bildmaterial. Genom bilder från olika vinklar, ljusförhållanden och bakgrunder lär sig systemet att avgöra vilka objekt som ska sorteras bort och var de befinner sig på bandet.
— Det är ofantligt mycket bildmaterial som behövs för att AI-modellen ska ha tillräckligt bra underlag. Som jämförelse behöver man ungefär 6 000 bilder på en skruv för att en robot ska kunna identifiera och plocka den, säger Fredrik Danielsson.
Bildmaterialet ska bland annat komma från open source-källor samt från test- och demoanläggningen Wargön Innovation, som deltar i projektet tillsammans med biståndsorganisationen Human Bridge.
Forskarna har redan lärt roboten att öppna de stora plastsäckar som textilierna levereras i. Nästa steg blir att bygga ett fiktivt löpande band i Automationslabbet på campus, där robotens sorteringsförmåga ska testas i praktiken.
— Vårt mål med projektet är att roboten ska kunna känna igen och sortera bort 80 procent av det material som inte är textilier.
Projektet EcoSort löper över två år, vilket forskarna själva beskriver som en kort tid för ett så komplext uppdrag. Samtidigt pekar de på den snabba utvecklingen inom AI-styrd robotik.
— Förhoppningsvis kan vi komma så långt att smarta robotar kan underlätta i textilsorteringens första sorteringsfas och på så vis bidra till effektiv återanvändning av textilier längre fram i processen, säger Fredrik Danielsson.
