Forskargruppen inom robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet forskar om hur robotar blir självgående och tar självständiga beslut – autonoma robotar. Nu tar forskarna nästa steg och börjar jobba med humanoider.
Robotar som liknar människor och agerar med hjälp av artificiell intelligens är inte längre science fiction. Vid Luleå tekniska universitet (LTU) har forskare inom robotik och AI redan utvecklat algoritmer för att göra olika slags robotar självständiga, och nu har forskargruppen investerat i humanoider.
– Humanoider har större kapacitet att interagera med sin omgivning jämfört med drönare eller robothundar. De kan gå i krävande terräng och till exempel bära saker eller använda verktyg. Vi hoppas bli en av de första forskargrupperna i världen som tar viktiga steg i att utveckla artificiell intelligens för humanoider så att de faktiskt kan användas i verkligheten, säger George Nikolakopoulos, professor och ämnesföreträdare för robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet.
Forskarna arbetar redan med artificiell intelligens för robotar som kan användas inom industrin, till exempel drönare som kan utföra uppdrag i gruvor eller andra miljöer som kan vara farliga för människor. Med humanoiderna ser forskarna stora möjligheter att utveckla den forskningen.
Samtidigt kan användningsområdena för autonoma humanoider vara långt fler, allt från sjukvård till att utforska rymden. Forskarna kommer att utveckla algoritmer som innebär att humanoiderna får en artificiell intelligens, vilket gör att de kan interagera med sin omgivning, fatta självständiga beslut och utföra olika slags uppdrag utan att någon styr dem.
Den nya investeringen innebär fyra humanoider som skiljer sig åt i storlek, sensorer och möjlighet att bära saker. Den första som är på plats är en humanoid robot av typen G1 från tillverkaren Unitree Robotics. Genom att ha flera humanoider vill forskarna utforska scenarier där robotarna samarbetar.
– Vi kan föreställa oss en framtid där robotar helt självständigt utför svåra, repetitiva eller farliga arbetsuppgifter som människor gör idag. Det kanske låter som en framtid långt bort, men tro mig, den är precis runt hörnet, säger George Nikolakopoulos.
