Skellefteåföretaget Jama Mining Machines utvecklar maskiner för gruvindustrin som byggs för att klara extrema påfrestningarna från vibrationer och klimat.
Först ut i en serie fjärrstyrda maskiner är en skrotare, SBU 8000E. En skrotare används för att för på ett säkert sätt forsla bort allt löst sittande berg från gruvans väggar och tak med en kraftig hydraulhammare. Riskmomenten gör det intressant att kunna fjärrstyra hela processen.
Ett specialdesignat kontrollrum kan placeras antingen under eller över jord och det kan monteras i befintliga lokaler eller en mobil lösning som till exempel i en container. Uppkopplingen sker i kundens befintliga lokala nätverk. Kontrollrummet byggs för att efterlikna upplevelsen i maskinhytten så mycket som möjligt. Kameror på skrotaren kopplas till stora skärmar eller till en virtual reality-utrustning. Ljudet från maskinen plockas upp av mikrofoner i maskinen för att matas direkt till operatörens headset. Just ljudet är mycket viktigt för operatörerna som styr efter hur berget låter.
Maskinen har ett styrsystem uppbyggt runt en PLC från B&Rs Mobile Automation serie X90. Systemet bygger på och är fullt integrerat med B&R:s övriga automationsplattform. Det innebär full skalbarhet och att hela portföljen av hård- och mjukvarukomponenter finns att tillgå.
Med sin IP69K kapsling är PLCn lämplig att användas i temperaturer mellan -40 och +85 grader, är extremt vibrationstålig och så väl skyddad att man kan till om med tvätta controllern med högtryckstvätten, skriver Jama i sitt pressmeddelande.
Hela styrsystemet, inklusive säkerheten, hanteras enligt Onboard Safe PLC.
På Jamas traditionella maskiner sköter B&R PLC:n kommunikationen med dieselmotor och växellåda via Canbus och J1939. Fjärrkörningshytten fungerar som en separat maskin och styrning samt säkerhet hanteras mellan maskin och kontrollrum över Ethernet, en B&R lösning kallad machine-to-machine safety.
Den elektriska drivlinan och batteriet levereras av Epiroc som har utvecklat en lösning för tunga fordon baserat på ABBs E-mobility koncept och ett stort Northvolt batteri på 160kWh.
