Att utveckla en autonom robot handlar inte längre bara om att välja rätt processor. Enligt Analog Devices (ADI) är den stora utmaningen att få sensorer, styrning, kommunikation och mjukvara att fungera tillsammans. Tillsammans med AMD presenterar företaget nu en integrerad utvecklingsplattform som ska minska tiden från prototyp till färdig robot.
Fokus på hela robotsystemet
Den nya lösningen bygger på AMD Kria AI Robotics Developer Platform, där beräkningskapacitet kombineras med sensorer, kommunikation och styrning från Analog Devices (ADI). Plattformen är utvecklad för autonoma robotar inom bland annat tillverkningsindustrin, autonoma mobila robotar (AMR), mobila manipulatorer och humanoida robotar.
Utvecklingsmiljön stöder Linux, ROS 2, PyTorch, TensorFlow och Docker, vilket gör att utvecklare kan arbeta i välkända programvarumiljöer.
Integration är den stora utmaningen
Enligt ADI är det sällan själva processorn som bromsar ett robotprojekt. I stället är det integrationen av olika delsystem som tar mest tid.
Företaget pekar särskilt på fem områden:
- Integrering och synkronisering av flera kameror.
- Lokalisering med hjälp av tröghetssensorer (IMU).
- Realtidsbearbetning av djup- och 3D-data.
- Säker och tillförlitlig motorstyrning.
- Integration av sensorer och ställdon i ROS 2.
Färdig grund för robotutveckling
Plattformen kombinerar AMD:s AI-baserade beräkningsmodul med Analog Devices lösningar för bland annat tröghetssensorer, kamerakommunikation, industriella gränssnitt och batterihantering. Enligt företagen levereras en färdig grund där hårdvara, drivrutiner och ROS 2-stöd redan är integrerade.
Målet är att utvecklare ska kunna lägga mindre tid på att integrera olika delsystem och i stället fokusera på robotarnas funktioner och tillämpningar.
