Yaskawa har utvecklat sitt simuleringsverktyg MotoSim och gör det nu möjligt att programmera robotar via MotoLogix. Funktionen finns som ett tillval i MotoSimEG-VRC.
Stöd för flera styrsystem
Tillvalet gäller alla robotar med YRC1000 och YRC1000micro och stöds av de flesta PLC-leverantörer. I MotoSim kommunicerar robotens TCP (tool center point) direkt med den simulerade PLC:n, vilket gör det enklare att testa och optimera rörelsebanor innan driftsättning.
Fördelar med MotoLogix i MotoSim
- Installationen är enkel och snabb.
- Ingen extra hårdvara krävs.
- Användaren kan växla mellan verklig och virtuell styrenhet med ett knapptryck.
- Rörelsebanor blir lättare att analysera och förbättra.
- Driftsättningstid på plats minskar betydligt.
Vanliga frågor
Hur läggs den nya licensen till för befintliga MotoSim-användare?
-Om du använder en flytande licens lägger Yaskawa automatiskt till MotoLogix på ditt konto, annars behövs en ny USB-dongel.
Fungerar alla MotoLogix-funktioner?
-Ja, de flesta fungerar. Dock har vissa funktioner, som servofloat eller kollisionsdetektering, begränsad funktionalitet och conveyor tracking stöds ännu inte.
Kan jag använda flera robotar eller styrenheter samtidigt?
-Ja, det är möjligt.
Kan jag mäta cykeltider?
-Ja, men cykeltiden för en simulerad MotoLogix-bana kan variera något på grund av icke-realtidskommunikation.
Kan säkerhetssignaler och säkerhetsavskärmning simuleras?
-Nej, inte ännu. Funktionen utvecklas och planeras till nästa version.
